“那是因为你们的思路，从一开始就错了。”

蒋方刚没等他说完，就直接打断了他，走到了黑板前。

“你们一直试图在传统的PID控制模型上做优化，修修补补，但PID本身就有滞后性，速度越快，误差越大，这是它的物理特性决定的，无法根除。”

他拿起粉笔，在黑板上飞快地写下了一串复杂的数学公式。

“想要解决问题，就必须跳出PID的框架。引入前馈控制，建立被控对象的精确数学模型，通过模型，直接预测系统的下一步状态，提前给出补偿信号。”

“我管这个，叫做‘模型预测前馈控制算法’。”

蒋方刚一边说，一边在黑板上飞快地推演。

整个实验室，死一般的寂静。

所有人都像是被施了定身法，死死地盯着黑板上那行云流水一般的公式和逻辑图。

吴老那双原本浑浊的眼睛，猛地亮了起来！

而专家组组长李文博，脸上的表情，已经从怀疑，变成了震惊，再从震惊，变成了骇然！

他死死地盯着黑板上的那套算法模型，感觉自己的世界观，在这一刻，被彻底颠覆！

前馈控制！

模型预测！

这个思路……简直是……神来之笔！

为什么？为什么他们集结了全国最顶尖的专家，研究了三年，都从来没有人往这个方向想过？！

当蒋方刚写下最后一个字符，放下粉笔时。

李文博再也控制不住，一个箭步冲到黑板前，双手颤抖地抚摸着那些公式，嘴里喃喃自语。

“鬼才……真是鬼才……不……这不是鬼才，这是天才！是划时代的天才！”

划时代的天才！

李文博这五个字，像是一道惊雷，在安静的实验室里轰然炸响！

在场的所有人，包括省厅的赵厅长，厂长刘建国，全都石化了。

他们或许看不懂黑板上那些天书一般的公式，但他们看得懂李文博的表情！

那是一种见到了神迹般的震撼和狂热！

李文博是什么人？

是国家级攻关项目的负责人，是国内数控软件领域最顶尖的权威之一！

他刚才还带着一脸的倨傲和怀疑，转眼之间，就被彻底征服，甚至不吝用上“划时代的天才”这种最高级别的赞美！

这戏剧性的转变，冲击力太强了！

刘建国和郑国强对视了一眼，都从对方的眼睛里，看到了难以抑制的狂喜和骄傲！

蒋工，又一次，在所有人面前，上演了神迹！

而那位从始至终都沉默不语的吴敬同吴老，此刻，正一步一步，缓缓地走向黑板。

他那双苍老的眼睛，死死地盯着蒋方刚推演出的那套“模型预测前馈控制算法”，浑浊的眼眸里，爆发出惊人的光彩。

他看得比李文博更深，更远！

他看到的，不仅仅是一个巧妙的算法，而是一条全新的，足以改变中国整个精密制造行业未来的道路！

“好……好啊……”

吴老伸出干枯的手，轻轻地触摸着黑板，声音因为激动而微微颤抖。

“我们……我们这些老家伙，思想僵化了啊！守着几十年前的旧理论，敝帚自珍！却不知道，早就有人，想到了我们前面，走到了我们前面！”

他猛地转过身，目光灼灼地看着蒋方刚。

那眼神，不再是审视，而是一种发现稀世珍宝的激动和渴望！

“蒋方刚同志！”

吴老的声音，陡然拔高，充满了力量。