“但是，这种非线性的吸引力，会导致巨大的转矩脉动！说白了，就是它转起来，一步三晃，咔咔作响！用在电风扇上，人都能给你晃吐了！用在精密伺服系统上，那精度根本就是天方夜谭！”

“而且，这种磁路的剧烈变化，会产生巨大的电磁噪音和啸叫！那动静，比杀猪还难听！”

他越说越激动，仿佛是要捍卫自己一生的学识和尊严。

“全世界的专家都研究过！为了抑制它的转矩脉动，不是没有办法，但控制算法复杂到变态！需要对电流、转速、磁链、转子位置进行超高精度的实时反馈和非线性补偿！这在八十年代，以我们现有的电子元器件水平，根本不可能实现！连美国人、德国人都做不到！”

老总工的一番话，说出了所有人的心声。

刚刚才被蒋方刚一次次神迹震撼得麻木的众人，这一次，终于找到了一个可以质疑，可以反驳的点！

是啊！

你材料牛逼，我们服！你加工精度逆天，我们也服！

可这电机，它不讲道理啊！它的缺陷是写在物理定律里的！

这就好像你说你能造一艘船，但你的设计图上，船底全是窟窿！这还怎么航行？

整个会议室的气氛，变得微妙起来。

所有人都看着蒋方刚，眼神里带着一丝期待，一丝挑衅。

他们想看看，这个无所不能的神，这一次，要如何解释这个连物理学本身都无法绕开的悖论！

面对所有人的质疑，蒋方刚的脸上，依旧是那副云淡风轻的表情。

他甚至还赞同地点了点头。

“你说的都对。”

三个字，让湘城总工一愣。

“传统的开关磁阻电机，确实是一堆废铁。”

“它的问题，不在于电机本身，而在于控制它的人，太笨了。”蒋方刚拿起笔，在那个“大脑”的方块里，画了一个更小的，代表“核心算法”的方块。

“你们的思路，还停留在用模拟电路，用硬件去解决问题的旧时代。”

“你们想的是，如何‘抑制’转矩脉动。”

“而我的想法是，为什么我们不能‘利用’它？”

利用？

利用这个缺陷？

所有人都懵了。这怎么利用？

“既然转矩的产生，是来自于电流对转子的吸引。”

“那我们只要能精确地，实时地，控制住每一毫安的电流，在每一个微秒的时间点，以最完美的波形，输入到对应的绕组里。我们不就能让这个‘吸引力’，变得丝般顺滑，指哪打哪吗？”

“我们甚至可以，在系统需要紧急制动的时候，输入一个反向的脉冲电流，让它产生一个反向的吸引力，瞬间抱死！实现比任何机械刹车都快无数倍的响应！”

蒋方刚的声音，不大，却像一把重锤，狠狠砸在所有人的天灵盖上！

在场的人，都不是傻子。

他们瞬间就听懂了！

蒋方刚的思路，已经完全跳出了“电机学”的范畴！

他根本没想过去改变那个“铁疙瘩”！

他要改变的，是驱动“铁疙瘩”的灵魂——电流！