春秋时期，卫国的公子州吁是卫庄公的宠妃所生，因自幼被溺爱，性格骄横跋扈，不喜读书习武，反而痴迷于舞刀弄枪、纠集市井无赖惹是生非。当时卫国的大夫石碏（què）见他如此顽劣，曾多次劝诫卫庄公严加管教，可庄公始终不以为意，这让石碏忧心忡忡。

石碏的儿子石厚，与州吁臭味相投，两人时常一同出游，西处寻衅滋事。石碏多次怒斥儿子，禁止他与州吁来往，石厚却置若罔闻，依旧我行我素。

卫庄公去世后，太子完继位，即卫桓公。州吁对桓公心怀不满，暗中积蓄力量，企图夺取王位。石碏见卫国局势不稳，便以年老为由告老还乡，退居家中。

公元前719年，州吁趁卫桓公外出之际，勾结石厚等人发动政变，杀害了桓公，自立为卫君。州吁篡位后，担心百姓不服，又想通过发动战争来转移国内矛盾，于是拉拢陈国、蔡国等诸侯国，一同出兵攻打郑国。然而，战争不仅没能稳定人心，反而让卫国百姓对他更加不满，国内怨声载道。

石厚见父亲石碏素有威望，便向州吁提议，让自己去请教父亲，如何才能稳固君位。石碏早己对州吁的弑君篡位行径深恶痛绝，也对儿子助纣为虐的行为感到愤怒。他表面上答应为石厚出谋划策，暗中却在盘算着如何除掉这两个祸害，以正卫国纲纪。

石碏对石厚说：“如今周天子是天下共主，若能得到周天子的认可，州吁的君位便能名正言顺。陈国国君与周天子关系亲近，你们可以去陈国拜访，让陈国国君代为向周天子求情。”石厚信以为真，立刻回报州吁。州吁和石厚便备上厚礼，前往陈国。

在州吁和石厚出发前，石碏暗中派人快马加鞭赶到陈国，给陈国国君送去一封信。信中写道：“州吁弑君篡位，石厚助纣为虐，两人都是卫国的乱臣贼子，天理难容。我己年老力衰，无法亲手除害，今二人前往贵国，恳请贵国帮忙将他们拿下，以正法典。”陈国国君早就对州吁的所作所为不满，接到石碏的信后，当即答应了他的请求。

当州吁和石厚抵达陈国后，陈国国君便以礼相待，将他们诱捕。随后，陈国派人通知卫国，让卫国派人来处置这两人。

卫国大臣们商议后，决定派人前往陈国处死州吁。而对于石厚，有人考虑到他是石碏的儿子，提议从轻发落。石碏得知后，坚决反对，他说：“石厚参与弑君，罪大恶极，若不处死他，何以正国法、平民愤？”为了维护国家大义，石碏毅然决定，派家臣前往陈国，亲手处死了自己的儿子石厚。

石碏为了国家的安定和法纪的公正，不惜牺牲自己的儿子，这种“大义灭亲”的壮举，受到了后人的高度赞扬。从此，“大义灭亲”这一成语便流传开来，用来指为了维护正义，对犯罪的亲属不徇私情，依法惩处。