战国末期，群雄割据，秦国凭借强大的国力步步紧逼，各国诸侯惶惶不可终日。赵国都城邯郸被秦军围困，赵王急得如同热锅上的蚂蚁，连夜召集平原君赵胜商议对策。平原君是赵国的贤能贵族，门下养着数千门客，此刻他拍案而起：“楚国与我赵国素有往来，若能说服楚王合纵抗秦，邯郸之围必解！”

次日清晨，平原君开始挑选随行的门客。他定下标准：“需文武双全，能言善辩，方可随我赴楚。”挑来选去，只选出十九人，还差一位。正当众人一筹莫展时，一个身着粗布衣衫的门客站了出来，拱手道：“公子，小人毛遂，愿随您同往。”

平原君打量着他，印象中这人己在府中待了三年，从未听说过有什么过人之处，便略带迟疑地问：“先生来我府中多久了？”毛遂答：“整整三年。”平原君轻叹一声：“贤才如锥子，放进口袋里，尖儿总会露出来。先生在我这儿三年，却默默无闻，恐怕……”

没等平原君说完，毛遂朗声道：“公子此言差矣！不是锥子没有尖，是您从未把我放进‘口袋’里啊。若早给我机会，我不仅能露出尖儿，连整个锥柄都会探出来！”十九位门客听了，暗暗发笑，觉得他自不量力。但平原君见他言辞恳切，眼神坚定，便点头应允：“好，便请先生同行。”

一行人星夜兼程，抵达楚国都城寿春。楚王在宫殿召见平原君，毛遂等二十人则在殿外等候。谁知这一谈，竟从清晨谈到了正午，殿内始终没有传来好消息。十九位门客急得团团转，对毛遂说：“先生不是有能耐吗？快去帮帮公子！”

毛遂二话不说，按剑大步走进殿内，高声问：“合纵抗秦之事，对楚赵皆有利，为何谈了半天还没结果？”楚王见一个陌生门客擅自闯入，勃然大怒：“放肆！我与你家主人议事，哪有你说话的份？还不退下！”

毛遂非但没退，反而又向前几步，剑尖几乎要碰到地面，朗声道：“大王息怒！此刻您与我相距不过十步，您的性命可在我手中。但我并非要威胁大王，只是想说说心里话——秦国狼子野心，当年白起不过率数万秦兵，就攻克了楚国都城，烧毁了夷陵祖坟，这等奇耻大辱，楚国人至今难忘吧？”

楚王脸色一阵红一阵白，沉默不语。毛遂接着说：“如今赵国被围，若赵国覆灭，楚国下一个就要面对秦国的铁蹄。合纵抗秦，看似是帮赵国，实则是在帮楚国报仇雪恨，保全自身啊！这道理难道不简单吗？”

一番话掷地有声，楚王听后幡然醒悟，当即起身道：“先生所言极是！我愿与赵国订立盟约，共抗秦国！”随后，楚王命人取来鸡血、狗血、马血，与平原君歃血为盟。

返程途中，平原君感慨道：“我识人无数，却差点错过毛遂先生。他面对楚王时，既不因对方是君王而低声下气，也不因自己是门客而傲慢无礼，这份‘不卑不亢’的气度，才是真正的大才啊！”

自此，“不卑不亢”便成了形容人待人接物既不低声下气，也不傲慢自大的成语，流传至今。毛遂的故事也告诉我们，真正的至今，是既能正视他人的地位，也能坚守自己的尊严，在任何场合都保持从容与坚定。