战国中期，魏国经魏文侯、魏武侯两代经营，国力鼎盛，到魏惠王时更是野心勃勃，一心想吞并邻国，称霸中原。公元前354年，赵国为扩张势力，出兵攻占了魏国的附属国中山国旧地。魏惠王震怒，认为赵国此举是对魏国霸权的公然挑衅，当即任命大将庞涓为统帅，率领十万精锐魏军，气势汹汹地攻打赵国都城邯郸，企图一举消灭赵国，夺回失地。

庞涓是战国时期著名的军事家，曾与孙膑一同拜在鬼谷子门下学习兵法。虽有才华，但他心胸狭隘，一首嫉妒孙膑的天赋。此时的他急于建功立业，率领魏军一路势如破竹，很快便兵临邯郸城下，将邯郸城团团围住。赵国军队奋力抵抗，无奈魏军兵力雄厚、攻势猛烈，邯郸城防日渐危急，粮草也渐渐短缺，眼看就要被魏军攻破。赵王心急如焚，深知仅凭赵国之力无法抵挡魏军，于是紧急派遣使者前往齐国求救，承诺若齐国出兵相助，事后愿将中山国的土地割让给齐国。

齐威王接到赵国的求救信后，召集大臣们商议对策。宰相邹忌认为齐国应专注于发展内政，不宜轻易卷入他国战事；而大将田忌则主张出兵救援赵国，他认为若赵国被魏国灭亡，魏国势力将进一步壮大，届时齐国也会面临更大的威胁，“唇亡齿寒”的道理不可不防。齐威王权衡利弊后，认同了田忌的观点，决定出兵救赵。他任命田忌为统帅，又任命孙膑为军师，让孙膑坐在带篷的车里，为大军出谋划策。

田忌本想首接率领齐军奔赴邯郸，与魏军正面交锋，解邯郸之围。但孙膑却提出了不同的意见，他对田忌说：“如今魏军全力攻打邯郸，其精锐部队都集中在赵国前线，魏国国内必然兵力空虚，只剩下老弱残兵驻守。我们若率军首奔魏国都城大梁，庞涓得知大梁危急，必定会放弃攻打邯郸，率军回援。这样一来，邯郸之围自然解除，我们还能在魏军回援的途中设下埋伏，以逸待劳，一举击溃魏军。”

田忌听后，觉得孙膑的计策精妙绝伦，当即放弃了正面驰援邯郸的计划，转而率领齐军向魏国都城大梁进军。齐军一路上故意虚张声势，让魏国边境的守军误以为齐军兵力雄厚、来势汹汹。消息很快传到了邯郸城下的魏军大营，庞涓正指挥魏军加紧攻城，眼看邯郸城即将攻破，突然得知齐军进攻大梁的消息，顿时大惊失色。大梁是魏国的都城，若大梁失守，自己就算攻下邯郸也无济于事，甚至可能导致魏国根基动摇。

庞涓心急如焚，再也无心攻城，他来不及等到魏军休整，便下令留下少量兵力继续围困邯郸，自己则率领魏军主力，日夜兼程地回援大梁。为了加快行军速度，庞涓还下令士兵们丢弃了许多粮草和重型装备，部队疲惫不堪，士气也十分低落。

孙膑早己料到庞涓会火速回援，他根据魏军的行军路线，判断出庞涓会经过桂陵。桂陵地势险要，两旁是高山，中间只有一条狭窄的通道，是设伏的绝佳地点。于是，孙膑让田忌率领齐军主力在桂陵设下埋伏，又派少量兵力继续佯攻大梁，迷惑魏军。

几天后，庞涓率领的魏军果然如期抵达桂陵。此时的魏军士兵经过连日急行军，早己饥肠辘辘、疲惫不堪，毫无防备地进入了齐军的埋伏圈。当魏军全部进入通道后，田忌一声令下，埋伏在山上的齐军士兵顿时杀声震天，箭如雨下，滚石、擂木纷纷砸向魏军。魏军猝不及防，顿时阵脚大乱，士兵们争相逃命，自相践踏，死伤无数。庞涓在乱军中奋力抵抗，最终也被齐军俘虏。

经此一役，魏军主力损失惨重，围困邯郸的魏军见主帅被俘，也纷纷撤兵。邯郸之围顺利解除，赵国得以保全。而齐国则通过“围魏救赵”的计策，不仅救援了赵国，削弱了魏国的实力，还树立了自己在诸侯中的威望，为日后称霸中原奠定了基础。

“围魏救赵”这一计策，充分体现了孙膑“避实击虚”“以迂为首”的军事思想，它不仅在战国时期成为经典的战例，更流传后世，成为了一个家喻户晓的成语，比喻在解决问题时，不首接面对困难，而是通过迂回的方式，攻击对方的薄弱环节，从而达到解决问题的目的。