细君改嫁岑陬后生下一女，取名少夫。可惜细君体质纤弱，水土不服，只在乌孙生活了5年就去世了。细君是汉朝与乌孙和亲的第一位公主，她为后来解忧公主到乌孙铺平了道路。

解忧公主出身于楚元王刘交后裔，因祖父刘戊参与“七国之乱”被诛杀，家族沦为罪臣之后。

刘解忧出生的时候，刘戊已经去世三十多年了。解忧自幼在民间长大，与在宫廷长大的刘细君相比，她的性格更泼辣豪爽一些。

细君公主辞世后，汉武帝为了不中断汉朝与乌孙之间的友好情谊，应岑陬的请求，把刘解忧封为公主嫁给他。刘解忧后来被誉为“乌孙国母”。

与刘细君相比，解忧公主还有一点优势，那就是她有一个得力助手：侍女冯嫽。冯嫽精明能干、情商极高，对解忧公主忠心耿耿。在远离故土的异乡，她们彼此扶持，相依为命。

公元前101年，刘解忧来到乌孙，依旧被封为右夫人。左夫人仍是匈奴公主，并且为军须靡生下了一个儿子泥靡，解忧公主则无所出，形势颇为不利。但在冯嫽的帮助下，解忧公主积极融入新环境：学骑射、学语言，熟悉并适应当地风俗。

命运的转折总是出人意料：来到乌孙没几年后，军须靡染疾而亡。因泥靡年纪尚小，军须靡将王位传给自己的堂弟翁归靡，并要求翁归靡将泥靡立为王储。

按照习俗，解忧公主改嫁了翁归靡。令她倍感欣慰的是：翁归靡是乌孙内部亲汉的势力代表，对这位嫂嫂亦早有好感。两人婚后情投意合，解忧很快生下了儿子元贵靡，此后几年又为翁归靡生下两男两女。

翁归靡执政期间，乌孙与汉朝联合击败匈奴，加速了匈奴势力的西退。

翁归靡去世后，亲匈奴的泥靡继位。57岁的解忧被迫第三次出嫁，这场政治婚姻暗藏杀机。她与汉使设计"鸿门宴"，虽未成功刺杀泥靡，却因此激化矛盾。当被围困赤谷城时，她镇定自若地指挥侍从加固城墙，同时派冯嫽联络西域诸国求援，最终在郑吉将军驰援下化险为夷。

解忧先后嫁给军须靡、翁归靡和泥靡三位乌孙王。在汉朝支持下，其子元贵靡继位，乌孙正式成为汉朝属国，西域都护府管辖范围得以扩展。

解忧引入中原农耕技术，促进乌孙定居农业发展；派遣侍女冯嫽持节出使西域诸国，成为汉朝首位女性外交家。

冯嫽虽然只是侍女身份，但她人如其名，不仅聪明智慧，知书达理，善写隶书，还有一股凛然之气。与公主朝夕相处相互慰勉，深得公主信任。冯嫽常驰马牧场，出入毡帐，只用几年时间，便已通晓西域的语言文字及风俗习惯。因此她经常作为解忧公主的使者，持节赏赐其它城邦头目。各国君臣见汉朝以女子为使，大方谦恭，善于辞令，与人交谈时连翻译都不用，惊奇之余，啧啧夸赞，尊称她为冯夫人。 后来冯嫽嫁给乌孙右大将为妻。

公元前51年，年逾古稀的解忧公主上书汉宣帝请求归乡，获准返回长安，两年后去世。她的回归成为汉朝与西域关系密切的象征，其子孙继续在乌孙发挥影响力。

解忧公主的一生跨越汉武帝、昭帝、宣帝三朝，以和亲为起点，通过政治联姻、文化传播与外交斡旋，深刻影响了汉乌关系及西域格局。她与冯嫽的合作模式，展现了女性在历史进程中的独特作用，其事迹至今仍是民族团结的典范。